Uber自动驾驶车祸原因出炉：系统未能识别行人和刹车

优步3月份的自动驾驶车祸致死事件，终于有了初步定论。

周四，美国国家运输安全委员会（U.S. National Transportation Safety Board，NTSB）发布一份关于优步车祸的初步报告。这份报告中称，今年3月份发生在亚利桑那州的优步自动驾驶汽车未能识别行人或刹车，这引发了人们对其性能的严重质疑。

报告称，车辆的雷达系统在撞击前6秒观察到了行人，但“自动驾驶系统软件将行人作为一个不明物体——作为一辆汽车，然后又作为一辆自行车。”

自动驾驶系统在碰撞前约1.3秒的数据回放，当时系统确定要紧急制动。黄色线以米为单位显示，橙色线显示了地图线路的中心，紫色阴影区域显示车辆行驶的路径，绿色线表示路径的中心。

在碰撞前的1.3秒，自动驾驶系统决定了要紧急制动，但优步表示，当车辆处于电脑控制下时，为了减少车辆行为不稳定的可能性，紧急制动操作没有启用。

当时，49岁的Elaine Herzberg在一条四车道的马路上推着她的自行车行走，被优步时速40英里（64公里）的自动驾驶汽车撞倒后身亡。

左图显示车祸发生的位置，右图显示车辆受损部位。

据警方发布的汽车内部视频显示，在事故发生前的几分钟，一名安全驾驶员似乎正在向下看，而不看向路面。该安全驾驶员告诉NTSB，当时她并没有在看手机，而是在监控汽车的自动驾驶系统。

NTSB表示，优步的车辆要求安全驾驶员进行干预并采取行动，但该系统的设计并不是为了提醒安全驾驶员。报告还说，安全驾驶员在撞击前不到一秒就启动了方向盘，在撞击后不到一秒就开始刹车。

该报告还指出，死者Herzberg的兴奋剂和大麻检测呈阳性，而且她在撞击前没有观察车辆的方向。

优步没有直接评论NTSB的调查结果，但指出它最近任命了一位前NTSB主席Christopher Hart为优步的安全文化提供建议。

“随着调查的继续，我们已经开始对我们的自动驾驶汽车项目进行安全审查。”优步周四表示，计划在未来几周宣布改变。

优步在坦佩市发生事故后暂停了当地的自动驾驶测试，本周三，优步还宣布将关闭其整个亚利桑那州的自动驾驶测试项目，并将重点放在匹兹堡和加州的两个城市进行测试。而优步在亚利桑那州的约300名员工将失业。

该公司还表示，计划在今年夏天恢复自动驾驶的运营，可能会采用更短的路线和更少的汽车。

优步表示，它认为自动驾驶技术对未来的打车服务很重要，但目前尚不清楚新首席执行官Dara Khosrowshahi的计划是如何运作的。随着优步准备明年进行IPO，Dara Khosrowshahi调整了公司结构，并削减了某些开支。

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